Водолазната жилетка, известна и като BCD (Buoyancy Control Device), е основна част от екипировката за подводно гмуркане, предназначена за управление на плавателността и стабилността под вода. BCD осигурява контрол върху възходящото и спадащото движение на водолаза чрез регулиране на обема на въздуха в специални въздушни камери. Тя се носи върху тялото и се закрепва с ремъци, което позволява на водолаза да се движи свободно и комфортно. Жилетката се използва и за закрепване на други елементи от екипировката и предлага място за носене на допълнителни аксесоари. Важната част от на тази екипировка е системата за напомпване и изпускане на въздух, която позволява прецизно управление на плавателността, особено при промяна на дълбочината или при спиране и започване на движение. Правилната настройка и поддръжка на BCD са критични за безопасността и ефективността на гмуркането.